ሰርቮ ሞተር vs ኢንዳክሽን ሞተር
ሞተሮች የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይሩ የኤሌክትሮ መካኒካል መሳሪያዎች ክፍል ናቸው። በአንዳንድ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ዘዴን ለመንዳት ንፁህ ማሽከርከር ያስፈልጋል፣ እና በአንዳንድ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የአቀማመጡን እና የማዞሪያውን ፍጥነት መቆጣጠር አለባቸው። ኢንዳክሽን ሞተር ንፁህ ከቁጥጥር ውጭ የሆነ ማሽከርከርን ያቀርባል፣ ሰርቮ ሞተሮች ደግሞ ቁጥጥር የሚደረግበት ማሽከርከር ያደርሳሉ፣ ፍጥነት እና የዘንጉ (rotor) ቦታ የሚስተካከሉበት።
ስለ ኢንዳክሽን ሞተርስ ተጨማሪ
በኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን መርሆዎች ላይ በመመስረት፣የመጀመሪያዎቹ ኢንዳክሽን ሞተሮች በኒኮላ ቴስላ (በ1883) እና ጋሊልዮ ፌራሪስ (እ.ኤ.አ.)
ኢንደክሽን ሞተር ሁለት ዋና ዋና ክፍሎችን ማለትም ስቶተር እና ሮተርን ያቀፈ ነው። በ induction ሞተር ውስጥ ስቶተር ተከታታይ ማግኔቲክ ዋልታዎች (አብዛኛውን ጊዜ ኤሌክትሮማግኔቶች) ነው, እና rotor ተከታታይ የተዘጉ ጠመዝማዛ ወይም የአሉሚኒየም ዘንጎች ከስኩዊር ቤት ጋር በሚመሳሰል መንገድ የተደረደሩ ናቸው; ስለዚህ ስሙ squirrel cage rotor. የተፈጠረውን ጉልበት ለማድረስ ዘንግ በ rotor ዘንግ በኩል ነው። የ rotor ወደ stator ያለውን ሲሊንደር አቅልጠው ውስጥ ተቀምጧል, ነገር ግን ማንኛውም ውጫዊ የወረዳ ጋር በኤሌክትሪክ አልተገናኘም. የአሁኑን ወደ rotor ለማቅረብ ምንም ተጓዥ፣ ብሩሽ ወይም ሌላ ማገናኛ ዘዴ ጥቅም ላይ አይውልም።
እንደማንኛውም ሞተር፣ rotorውን ለመዞር መግነጢሳዊ ሃይሎችን ይጠቀማል። በስታቲስቲክ ኮርፖሬሽኖች ውስጥ ያሉት ማያያዣዎች በተቃራኒው ምሰሶዎች ላይ በተቃራኒ ምሰሶዎች በሚፈጠሩበት መንገድ የተደረደሩ ናቸው. በመነሻ ደረጃ, መግነጢሳዊ ምሰሶዎች በፔሚሜትር ላይ በየጊዜው በሚቀያየር ሁኔታ ይፈጠራሉ. ይህ በ rotor ውስጥ ባሉ ጠመዝማዛዎች ላይ ባለው ፍሰት ላይ ለውጥን ይፈጥራል እና የአሁኑን ፍሰት ያስከትላል።ይህ ጅረት በ rotor ውስጥ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል እና በስታተር መስክ እና በተፈጠረው መስክ መካከል ያለው መስተጋብር ሞተሩን ያንቀሳቅሰዋል።
የማስገቢያ ሞተሮች በሁለቱም ነጠላ እና ፖሊ-ፋዝ ሞገዶች እንዲሠሩ ተደርገዋል። የኋለኛው ለከባድ ተረኛ ማሽኖች ትልቅ ጉልበት ለሚፈልጉ። የኢንደክሽን ሞተሮችን ፍጥነት በስታተር ፖል ውስጥ ያሉትን መግነጢሳዊ ዋልታዎች ቁጥር በመጠቀም ወይም የግቤትን የኃይል ምንጭ ድግግሞሽ መቆጣጠር ይቻላል። የሞተር ሞተሩን (ሞተርን) ለመወሰን የሚለካው ሸርተቴ የሞተርን ውጤታማነት ያሳያል. አጭር ዙር ያለው የ rotor windings ትንሽ የመቋቋም ችሎታ ስላለው, ትንሽ ተንሸራታች በ rotor ውስጥ ትልቅ ጅረት ይፈጥራል እና ትልቅ ጉልበት ይፈጥራል. ሆኖም የ rotor የማዞሪያ ፍጥነት ከግቤት የኃይል ምንጭ ድግግሞሽ (ወይም የስቶተር መስክ የማሽከርከር መጠን) ቀርፋፋ ነው። ኢንዳክሽን ሞተሮች ሞተሩን ለመቆጣጠር ምንም የግብረመልስ ምልልስ የላቸውም።
ስለ Servo Motors
በቴክኒክ፣ ሰርቮ ሞተር ግብረ-መልስ እና የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ ያለው ማንኛውም ሞተር ነው፣ እና አሉታዊ ግብረመልስ የሞተርን ስራ ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ የሚውልበት የሰርቮ ሜካኒካል አካል ብቻ ነው።
ነገር ግን በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉት የኢንዱስትሪ ሰርቮ ሞተሮች እንደ Low inertia rotor፣ High torque ብሬክ እና አብሮገነብ ኢንኮደር ለፍጥነት እና የአቀማመጥ ምላሽ ያሉ ተጨማሪ ባህሪያት ያላቸው መደበኛ የኤሲ ኢንዳክሽን ሞተሮች ናቸው። እነዚህ ሁሉ ክፍሎች ከ servo drive ጋር ለመስራት ይጣመራሉ። ሰርቮሜካኒዝም ከዲሲ ሞተሮች ጋር በተለምዶ በሬዲዮ ቁጥጥር ስር በሆኑ መሳሪያዎች ላይ አነስተኛ ኃይል እና ከፍተኛ ትክክለኛነትን በሚጠይቁ የተለመዱ መሳሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
የዲሲ ሰርቮ ሞተር ስቶተር ብዙውን ጊዜ በ rotor ዙሪያ 900 ላይ በተቀመጡ ቋሚ ማግኔቶች ይመሰረታል። ሰርቮሞተሮች በጣም ቋሚ የሆነ የማሽከርከር ደረጃን ለማድረስ የተነደፉ እና ዝቅተኛ የመነቃቃት ችሎታ አላቸው። ወደ ሰርቫሞተር የገባው ግብአት በጥራጥሬ መልክ ነው እና በእያንዳንዱ የልብ ምት ላይ ሞተሩ በተወሰነ መጠን ይለወጣል።
የሰርቮ ሞተሮች ከፍተኛ የማሽከርከር አቅምን ያደርሳሉ እና የሞተርን አቀማመጥ እና ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ። ስለዚህ ሰርቭሞተሮች በሮቦቲክስ እና ቁጥጥር ስርዓቶች ተዛማጅ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
በኢንደክሽን ሞተር እና በሰርቮ ሞተር መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
• ሰርቮ ሞተር የተዘጋ ሉፕ አሉታዊ ግብረመልስ ሲስተም ሲኖረው አጠቃላይ ኢንዳክሽን ሞተር የግብረመልስ ዘዴዎች አሉት (በውስጡ በተሰራ ኢንኮደር)።
• የሰርቮሞተር ፍጥነት እና ቦታ በከፍተኛ ትክክለኛነት ማስተካከል እና መቆጣጠር ሲቻል ኢንዳክሽን ሞተርስ ደግሞ ፍጥነትን ብቻ ማስተካከል ይቻላል።
• የሰርቮ ሞተሮች ዝቅተኛ ኢንቬታ ሲኖራቸው ኢንዳክሽን ሞተር ሮተር ደግሞ ከፍተኛ ኢንቬታ አለው።
• የሰርቮ ሞተር ቁጥጥር የሚደረግላቸው ሞተሮች ክፍል ነው፣እናም ኢንዳክሽን ሞተር ወይም ሌላ አይነት ሊሆን ይችላል።
